Cuando funciona un servomotor de CA, se combinan una serie de piezas y procedimientos para proporcionar un control de movimiento preciso:
Estator y rotor:Las dos partes más importantes del servomotor de CA son el rotor, que es la parte giratoria, y el estator, que es la parte estacionaria. La CA que pasa a través de las bobinas de alambre dentro del estator crea un campo magnético giratorio.
Sistema de retroalimentación:Los servomotores, a diferencia de los motores de CA, tienen un mecanismo de retroalimentación que utiliza codificadores o resolvers. Estos dispositivos brindan datos sobre la posición, la velocidad y el par del motor.
Sistema de control:Un sistema de control compara los parámetros asociados con el movimiento, como la posición, la velocidad, etc., con las señales de retroalimentación que recibe del motor. En respuesta a esta comparación, el sistema de control genera una señal correctiva que cambia el funcionamiento del motor.
Amplificador de poderAl amplificar la señal del sistema de control, un amplificador de potencia aumenta la intensidad de la señal necesaria para impulsar el motor.
Movimiento:Los devanados del motor generan un campo magnético que interactúa con el campo magnético del estator tras recibir la señal amplificada. El rotor gira como resultado de esta interacción, lo que produce un movimiento.
Operación de circuito cerradoEn este proceso, se evalúa el rendimiento del motor y esa información se envía de regreso al sistema de control.
Gracias a su funcionamiento en circuito cerrado, el motor puede alterar con precisión y exactitud su funcionamiento en tiempo real para lograr el movimiento deseado.
