El principio de funcionamiento de cada servomotor se basa en el electromagnetismo, dependiendo del tipo de servomotor, el estator o el rotor contienen imanes permanentes. Al suministrar la corriente adecuada a los devanados, que están colocados dentro de un campo magnético, se genera una fuerza de Lorentz que hace girar el rotor del servomotor. En un servomotor PMDC (corriente continua con imanes permanentes), estos devanados se encuentran en el rotor, mientras que en un servomotor AC (corriente alterna) sin escobillas, se encuentran en el estator.
Cuando el rotor del servomotor comienza a girar, es necesario ajustar la corriente que pasa por los devanados para mantener la fuerza de Lorentz en la dirección correcta. En los servomotores PMDC con escobillas, esto se logra a través del conmutador y las escobillas, mientras que en los servomotores de CA sin escobillas, la corriente de cada devanado del motor debe ajustarse mediante el servocontrolador. Al medir la posición del rotor mediante un sistema de retroalimentación, se envía la corriente adecuada a través de los devanados del motor. Un servomotor siempre requiere un servocontrolador para su correcto funcionamiento dentro de un sistema servo.
La combinación del servomotor, el servocontrolador, el sistema de retroalimentación y el sistema de control forman un servosistema. Por lo tanto, el servomotor está íntimamente vinculado al servosistema, y la elección de un servomotor nunca está separada del sistema en el que debe funcionar.
